【電磁界】電磁界のお話 Vol.12｜非接触搬送

2019年11月12日

今回は非接触搬送についてご紹介します。

搬送といえば、コンベアに載せて物を運ぶことを想像する方が多いのではないでしょうか。
ただし、コンベアによる搬送では必ず搬送物とコンベアが接触してしまうため、傷に弱い搬送物には利用することができません。
その際に利用されるのが非接触搬送となります。

非接触搬送には以下のような種類があります。
　1．電磁力利用型：自重と電磁力との釣り合いにより浮上させて搬送する
　1.1 吸着型：搬送物が磁性体である場合に電磁石により吸着させて搬送する
　1.2 反発型：搬送物が導体である場合に渦電流を発生させて反発させて搬送する

　2．流体利用型：自重と気流による圧力差の釣り合いにより浮上させて搬送する
　2.1 吸着型：浮上させる方向に気流をつくり圧力を下げて浮上させて搬送する
　2.2 反発方：圧縮流体を吹き付けることで浮上させて搬送する

電磁力利用型では移動中の振動などが問題として挙げられます。
また、振動の問題は搬送物によって大きく異なってきます。
電磁特性や大きさによる共振性なども考慮しなければなりません。

電磁界解析ソフトEMSのSOLIDWORKS Motionを利用した機構連成機能を利用することで搬送時に発生する渦電流も考慮して搬送物にかかる力を算出することができます。
また、機構連成機能では算出した力からどのように搬送物が動くかも解析することができます。

[From K.Yamaguchi ]

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